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非严格反馈随机非线性系统的智能控制方法

创建时间:  2019-11-21  谢燮    浏览次数:


报告时间:2019112510:00

报告地点:宝山校区东区10号楼406会议室

报告题目:非严格反馈随机非线性系统的智能控制方法

报告人:渤海大学,王焕清教授

报告人简介:王焕清,渤海大学内聘教授、北京交通大学博士生导师(兼)、讲座教授,山东省泰山学者青年专家,辽宁省百千万人才工程千层次人选。研究方向为不确定非线性系统的智能控制及应用,承担国家自然科学基金面上项目、青年项目、省部级以上课题近10项,获2018年山东省自然科学二等奖, 2016年辽宁省高校首批创新人才支持计划,2014年度山东省优秀博士学位论文奖;已发表SCI检索论文70余篇,其中10余篇入选ESI高被引论文。目前担任Neural Computing and ApplicationsInternational Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS) 等国际SCI期刊编委。

报告摘要:非线性系统广泛存在于实际工程问题中,因此非线性系统的分析与控制一直以来都是控制理论界研究的主要课题。非严格反馈不确定非线性系统的反步递推智能控制方法已成为近几年的研究热点之一。本报告简要介绍非严格反馈随机非线性系统的理论模型,提出该类系统基于神经网络和模糊控制的有效控制设计方法,并通过估计不确定参数上界的方法使得在线学习参数数量大大减少,以降低在线学习计算负担,使控制算法更便于实际应用,并将该思想成功应用到具有输入非线性及状态不可测随机非线性系统,解决相应系统的状态跟踪和输出反馈控制问题。




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